無人叉車 智能叉車 機器人 AGV智能機器人 PC生產(chǎn)線廠家
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無人叉車 智能叉車 機器人 AGV智能機器人 PC生產(chǎn)線廠家
- 隨著智能制造的發(fā)展，工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車，AGV作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應(yīng)用越來越廣泛。
AGV的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角,主要涉及2大技術(shù)要點：
1.定位
定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的***基本環(huán)節(jié)。
2.環(huán)境感知與建模
為了實現(xiàn)AGV自主移動，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的
滿足“小批量、多批次”的生產(chǎn)需求，從而使大規(guī)模定制模式下的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)成為現(xiàn)實。隨著客戶個性化需求不斷增長，對“小批量、多批次”的生產(chǎn)要求 也越來越高。摩擦線，工位多、生產(chǎn)線占地面積大，無法在流水線邊上提供更多空間用于生產(chǎn)物料的存放，而存放過多生產(chǎn)物料也容易增大用錯物料的幾率。因此，企業(yè)在生產(chǎn)過程中 對物料的供應(yīng)提出了較高的要求，產(chǎn)線上負(fù)責(zé)看板、物料準(zhǔn)備和搬運的人員，負(fù)責(zé)將生產(chǎn)物料從倉庫搬運至生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍加速后，生產(chǎn)物料消耗隨之加快，為了保證生產(chǎn)線的正常運行，生產(chǎn)物料配送頻次及數(shù)量也相應(yīng)增加，提升了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
由工人開著牽引車將生產(chǎn)物料由倉庫搬運至生產(chǎn)線，為各工位進(jìn)行配送，同時回收空料箱。而當(dāng)牽引車式配送方式再一次無法滿足高頻次的配送需求時，AGV配送方式逐步興起。實現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持，其核心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機、料等諸多現(xiàn)時現(xiàn)地的數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評估，使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策，得出***生產(chǎn)策略。此時，制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不僅僅是代替人工、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個環(huán)節(jié)，更將成為智能制造的信息載體，為生產(chǎn)制定計劃，并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求，在AGV實現(xiàn)靈活搬運、降低空間需求、實現(xiàn)多點對接多點的同時，需要承載更多信息，結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng)，為MES、ERP等后臺服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)。
